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饿了么外卖注册流程及费用大致如下。
1、打开饿了么商家版APP或电脑端官网首页，点击“我要入驻”。
2、进入页面选择所在城市，之后输入手机号进行注册。
3、按提示填写相关信息，包括门店名称、地址、联系人电话等，如果是个人入驻，则直接填写个人身份信息，如果是商家入驻，可能需要提供营业执照等相关资质证明，之后上传门店门头照片和店内环境照片，最后勾选协议并点击提交。
费用方面：
入驻饿了么外卖平台是不需要费用的，但如果需要开通收费功能如在线支付等则需要缴纳一定的保证金和交易服务费，保证金主要用于保障商户的交易安全和服务质量，具体金额取决于商户的店铺类型和经营类目，商户还需要承担一定的配送费用，具体费用取决于配送方式和距离等因素，具体的费用标准可以在提交入驻申请后，根据系统提示进行了解。
仅供参考，建议前往饿了么官网查询具体的入驻流程和费用标准，同时请注意，具体的流程和费用可能会因地区和政策的不同而有所变化。